TCPとUDPは、どちらもパケットを送るための方式です。TCPでは、受信側が届いたパケットごとにACKという受信確認を送り返し、送信側はACKが返らないパケットを再送します。これによって、一部のパケットが失われても最終的にすべて順序通り届きます。UDPにはこの到達確認や再送の仕組みがなく、失われたパケットはそのまま欠落し、順序が保証されないこともあります。